Projenin amacı, HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü kullanarak bir engel algılama cihazı oluşturmaktır. Sensörden gelen veriler, bir 16×2 LCD ekran üzerinde gösterilecektir. Ayrıca, mesafe aralıklarına göre farklı renklerde LED’lerin yanıp söneceği bir sistem de tasarlanacaktır.