Esnek(Flex) sensörler, insanların hareketlerini ölçmek ve kontrol etmek için kullanılan hassas cihazlardır. Bu sensörler, çeşitli projelerde kullanılabilir ve en yaygın kullanım alanlarından biri, robotik ve elektronik projelerdeki hareket kontrolüdür. Esnek sensörler, birçok farklı şekil ve boyutta mevcuttur ve bu nedenle, farklı proje gereksinimlerine uyacak şekilde kolayca özelleştirilebilirler.

Esnek sensörlerin en yaygın kullanım alanlarından biri, Servo motorların hareket kontrolüdür. Servo motorlar, birçok farklı uygulamada kullanılan hassas ve kontrol edilebilir motorlardır. Servo motorlar, hareketlerini belirli bir açı aralığında hassas bir şekilde kontrol etmek için kullanılırlar. Bu nedenle, esnek sensörler ve servo motorlar bir araya getirildiğinde, hassas ve doğru hareket kontrolü sağlamak için harika bir kombinasyon oluştururlar.

Esnek sensörler ve Servo motorlar arasındaki bağlantıyı kurmak oldukça kolaydır. Esnek sensör, servo motorun kontrol kartındaki analog girişlere bağlanır ve servo motorun hareketini kontrol etmek için okunan değer, servo motorun pozisyonunu belirleyen PWM sinyalleri ile çıkışa dönüştürülür.

Esnek sensör ve Servo motorların bir araya getirilmesi, çeşitli robotik projelerde hareket kontrolünü sağlamak için kullanılabilir. Örneğin, bir robot kolu, esnek sensörlerle donatılmış ve bu sensörler, kolun hareketlerini hassas bir şekilde kontrol etmek için kullanılır. Bu sayede, robot kolunun nesneleri kavrama, taşıma veya bırakma gibi işlemlerini daha doğru ve hassas bir şekilde gerçekleştirebilir.

Esnek sensörler ve servo motorlar aynı zamanda, farklı türdeki araçların ve makinelerin hareket kontrolü için de kullanılabilirler. Örneğin, bir RC araba, esnek sensörler ve servo motorlar kullanılarak kontrol edilebilir. Esnek sensörler, sürücünün el hareketlerini ölçmek için kullanılır ve servo motorlar, aracın hareketlerini kontrol etmek için kullanılır.

Sonuç olarak, esnek sensörler ve servo motorlar, birçok farklı uygulamada hassas ve doğru hareket kontrolü sağlamak için harika bir kombinasyondur. Bu iki bileşenin bir araya getirilmesi, robotik projelerden, araç hareket kontrolüne kadar birçok farklı projede kullanılabilir.

Arduino, Flex sensör ile Servo Motor ve Led Kontrolü

//www.bozukdevre.net
#include <Servo.h>

Servo servoMotor;
int flexSensorValue = 0;
int angle = 0;
int pwmValue = 0;

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);  // LED bağlantısı
  pinMode(A0, INPUT);  // Esnek sensör bağlantısı
  Serial.begin(9600);
  servoMotor.attach(5);  // Servo motor bağlantısı
}

void loop() {
  flexSensorValue = analogRead(A0);//Esnek sensör değerini oku
  angle = map(flexSensorValue, 767, 964, 0, 180);  // Açı 
  pwmValue = map(flexSensorValue, 767, 964, 0, 255);  // PWM 
  Serial.print(flexSensorValue);
  Serial.print(" , ");
  Serial.print(angle);
  Serial.print(" , ");
  Serial.print(pwmValue);
  Serial.println();
  analogWrite(3, pwmValue);  // LED' in Parlaklığı PWM
  servoMotor.write(angle);  // Servo motoru açı değeri
  delay(50);  // İşlemciyi yavaşlatmak için küçük bir gecikme 
}

Bu kodda, önce Servo kütüphanesi dahil edilir ve ardından kullanılacak değişkenler ve pimler tanımlanır. setup() fonksiyonunda, LED, esnek sensör ve servo motor bağlantıları ayarlanır ve seri haberleşme başlatılır. Ardından loop() fonksiyonunda, esnek sensörün okunan değeri kullanılarak açı ve PWM değerleri hesaplanır. Bu değerler, hem seri haberleşme penceresinde hem de LED ve servo motor bağlantılarında kullanılır. Son olarak, bir gecikme eklenerek işlemcinin yavaşlatılması sağlanır.