Küçük boyutlu bir çip içinde hem ivmeölçer hem de jiroskop sensörleri bulunduran bir sensör modülüdür. Bu sensör, hareket ve yönelim tespiti için kullanılan cihazlarda, özellikle de drone, robot ve otonom araç gibi cihazlarda kullanılır. Bu yazıda, MPU-6050’nin ne olduğu, nasıl çalıştığı ve kullanım alanları hakkında daha detaylı bilgi edinebilirsiniz.

Nedir?

Bu sensör, InvenSense tarafından üretilen bir sensör modülüdür. Bu sensör modülü, hem üç eksenli bir ivmeölçer hem de üç eksenli bir jiroskop içerir. Düşük güç tüketimi ve yüksek hassasiyeti ile bilinir ve I2C arabirimi aracılığıyla mikrodenetleyicilere kolayca bağlanabilir. Ayrıca, çoğu mikrodenetleyici ile uyumlu olması, kullanımını daha da kolaylaştırır.

Nasıl Çalışır?

İvmeölçer ve jiroskop sensörlerini kullanarak cihazın hareket ve yönelimini belirler. Ivmeölçer, cihazın hızlanmasını ve yavaşlamasını, jiroskop ise cihazın dönüşlerini algılar. Bu sensörler, analog bir sinyal üretir ve içindeki analog-dijital dönüştürücüler tarafından dijital bir sinyale dönüştürülür. Dijital sinyaller, mikrodenetleyici tarafından okunabilir ve cihazın hareketi ve yönelimi hesaplanabilir.

Kullanım alanları

Drone, robot ve otonom araç gibi cihazlarda sıkça kullanılır. Bu sensörler, bu cihazların stabilitesini ve yönlendirme özelliklerini arttırmak için kullanılır. Ayrıca, akıllı telefonlar ve tabletler gibi tüketici cihazlarda da kullanılabilir. Bu cihazlarda, sensörler, ekranın yönlendirilmesi ve oyunlar gibi uygulamalar için kullanılır.

Teknik Özellikleri

İvmeölçer hassasiyeti, cihazın hızlanma ve yavaşlamasını algılama kapasitesini belirler. Bu sensör ±2g’den ±16g’ye kadar değişen hassasiyet ayarlarına sahiptir. Daha yüksek hassasiyet ayarları, daha küçük hızlanma ve yavaşlama değerlerinin algılanmasına izin verir.

Jiroskop hassasiyeti, cihazın dönüşlerini algılama kapasitesini belirler. Bu sensör ±250°/s’den ±2000°/s’ye kadar değişen hassasiyet ayarlarına sahiptir. Daha yüksek hassasiyet ayarları, daha küçük dönüş açılarının algılanmasına izin verir.

İletişim protokolü, mikrodenetleyici ile nasıl iletişim kuracağını belirler. I2C protokolünü kullanır ve genellikle birkaç tel aracılığıyla mikrodenetleyiciye bağlanır.

Besleme gerilimi, çalışması için gerekli olan minimum gerilimi belirler. 3.3V besleme gerilimi kullanır. Sadece 4 x 4 x 0.9 mm boyutundadır. İşlem sıcaklığı, hangi sıcaklık aralığında çalışabileceğini belirler. -40°C ile 85°C arası bir işlem sıcaklığına sahiptir.

MPU-6050, hem ivmeölçer hem de jiroskop sensörlerini tek bir modülde birleştirerek, birçok cihazın hareket ve yönelim tespiti özelliklerini arttırmak için kullanılabilir. Yüksek hassasiyeti, düşük güç tüketimi ve kolay bağlantı özellikleri, onu birçok proje için ideal bir seçim haline getirir.